4

Bilder

I 2019 var BWIndustrie's nye automatiseringsutfordring avgrading av tunge metalldeler, en oppgave som tidligere var håndtert manuelt. Den nye UR16e's evne til å håndtere nyttelast opp til 16 kg gjorde den til et ideelt verktøy for jobben. BWs UR16e håndterer nå deler fra 4 til 14 kg, og oppfyller effektivt mangfoldet av nyttelast og fleksibilitet i designkrav.

BWIndustrie, som ble grunnlagt i 2009 og er basert i Øst-Frankrike, har rundt 40 ansatte i Sarrebourg. Selskapet er en underleverandør av mekaniske seriedeler, produsert i CNC-maskineringssentre. Det har mange kunder fra ulike bransjer som eksempelvis bilindustrien, hydraulikk og elektronikk.

Før installasjonen av UR16e, ble prosessen med avgrading av metalldelene utelukkende utført av BWIndustries operatører. Men avgrading, som krever mye presisjon, er en slitsom oppgave og en kilde til muskel- og skjelettsykdommer knyttet til håndteringen av hundrevis av kilo med deler hver dag.

For å løse disse problemene og optimalisere avgradingen, har BWIndustrie installert en UR16e samarbeidende robot på sin produksjonslinje, der den håndterer metalldelene og tar seg av hele avgradingen. Programmeringen utføres fjernstyrt av operatørene via en TCP fjernstyrt funksjon.

Mens den store variasjonen i størrelsen, vekten og formen på delene kan være problematisk for menneskelige operatører, er det ikke noe problem for en samarbeidende robot. UR16e er programmert til å avgrade alle deler som håndteres hos BWIndustrie. Programmeringen av den samarbeidende roboten viste seg å være ekstremt rask, siden BWIndustrie har brukt Universal Robots’ samarbeidende roboter i flere år.

- Takket være vår erfaring med Universal Robots var vi i stand til å fullføre denne installasjonen på rekordtid. Programmet ble satt i produksjon i løpet av bare to uker, forklarer Raphaël Schwartz, sjef for robotikk og vedlikehold i BWIndustrie.

Den samarbeidende roboten er plassert i en halvåpen celle med flere faste avgradingsverktøy (fresere, båndslipere, slipeskiver, osv.). En buffersone brukes til å forsyne cellen med deler som skal avgrades.

UR16e plukker opp delen og plasserer den foran avgradingsverktøyet. Operasjonen tar mindre enn et minutt, etter dette flyttes delen til det dedikerte stedet for behandlede deler.

Kombinert med robotens naturlige fleksibilitet, gjør den fjernstyrte TCP-funksjonen til de samarbeidende robotene i e-Series det mulig å programmere UR16e med et eksternt verktøy, noe som ble spesielt verdsatt av BWIndustries tekniske operatører, som reproduserer de komplekse bevegelsene til operatøren. De var i stand til å programmere den samarbeidende roboten til å behandle et bredt spekter av produkter, også deler som varierer mye i størrelse, utforming og vekt. Den samarbeidende roboten garanterer en jevn produksjonskvalitet uten avvik. I tillegg kan ansatte som tidligere ble tildelt denne vanskelige oppgaven, nå ta på seg oppgaver som er mer givende og mindre skadelige for helsen, som for eksempel maskinstyring eller kvalitetskontroll.

Robotløsningen gir mindre forekomst av muskel- og skjelettsykdommer hos ansatte. Roboten håndterer avgrading av deler med stor variasjon i størrelse, vekt og form. Fullstendig automatisering av en applikasjon ved enden av linjen er gjort mulig fordi roboten er liten av størrelse. Løsningen gir bedre kvalitet takket være repeterbarheten til den samarbeidende roboten.

Roboten er enkel å programmere. Det intuitive brukergrensesnitt reduserer opplæringstiden. Integrering i produksjonen skjer i løpet av to uker. Applikasjonens fleksibilitet er verdifull for BWIndustrie.

For mer informasjon se: www.universal-robots.com og www.bwindustrie.com