Teqram med robotisert sliping
Tidligere måtte selskaper programmere roboten for hvert produkt, noe som var tidkrevende og komplisert, og gjorde det vanskelig å produsere små serier kostnadseffektivt. Teqram's robotiserte EasyGrinder løser dette problemet.
Teqram bruker EasyEye 3D-sensorer og intelligent robotstyring, slik at roboten kan arbeide autonomt med å gjenkjenne og manipulere ulike produktgeometrier. Dette gjør verktøybytter og posisjonering helt autonomt.
Applikasjonen
Roboten henter hvert element fra pallen, skanner det, og velger riktig prosess som typisk involverer sliping og avgrading, samt fjerning av slagg og oksid. Den snur deretter delen og stabler den på en annen pall.
Ancofer Stahlhandel GmbH er en lagergrossist og stålservicesenter som er spesialist på varmvalsede tungplater og flammeskårne deler. Rekruttering av kvalifiserte arbeidere er en utfordring, og selskapet innså at det var en del av driften der folk var særlig motvillige til å arbeide – avgrading. Denne prosessen er farlig og fysisk krevende, og involverer støyende slipemaskiner som utgjør helse- og sikkerhetsrisikoer. Automatisering var svaret, og Ancofer henvendte seg til Teqram for en løsning.
Bygget rundt en ABB IRB 6700-robot, forbedrer Teqram's EasyGrinder-system ikke bare arbeidsforholdene, men øker også Ancofers konkurranseevne ved å gi økt fleksibilitet og konsistent kvalitet. Robotens kraft i forhold til en menneskelig operatør øker også prosesshastigheten og reduserer forbruket av slipeverktøy, noe som gjør det til et kostnadseffektivt alternativ.
- Roboten er optimal for vår prosess fordi den kan programmeres til å håndtere både store og små produksjoner, noe som gir oss muligheten til å skalere produksjonen i henhold til etterspørselen, sier Ancofer-salgssjef Lars Kerlin.
- Det krever ikke lenger langvarig programmering, bekrefter maskinoperatør Christopher Janko, og legger til:
- Roboten vil skanne produktene og avgjøre hva som må gjøres. EasyGrinder kan prosessere korte serier og til og med enkeltstykker uten omprogrammering, takket være det patenterte EasyEye 3D-synsystemet og intelligent robotkontroll.
Nok en robot
Hovedsystemet til EasyEye konfigurerer cellen og gir roboten 3D-koordinater som beskriver omgivelsene. Det brukes også til å gjenkjenne hver del. Ytterligere 3D-syn er integrert i robotens griper for å gi mer nøyaktige målinger av hver del.
Neste del av løsningen er et patentert system i robotens verktøy for å måle verktøyets helning og gi sanntidsinformasjon om hvordan verktøyet beveger seg. Dette hjelper med å overvåke de nøyaktige konturene til delen under slipingsprosessen. Det er et eget system basert på motvekter som hjelper roboten å forstå hvor mye trykk som må påføres.
Den første roboten begynte å operere hos Ancofer i november 2023, og selskapet har siden installert en andre.
Anerkjent av ABB
EasyGrinder leverer allerede forbedret sikkerhet og produktkonsistens, men Teqram sier at neste utfordring er å oppnå avgrading dobbelt så raskt som menneskelige operatører. I øyeblikket er EasyGrinder raskere enn mennesker på å prosessere noen deler og tregere på andre, med en gjennomsnittlig hastighet på omtrent fem til ti prosent raskere. Robotene må operere i tøffe industrielle miljøer der lysforholdene ikke alltid er ideelle, noe som utgjør en stor utfordring for synssystemene.
ABB anerkjente Teqram's innovative EasyGrinder-løsning ved fjorårets ABB Value Providers Awards, og integratoren har nå solgt mer enn 10 systemer til selskaper over hele verden.
For mer informasjon se: www.teqram.com og www.tbmaskin.no